الروبوتات المتحولة: مسطحة، تقفز، تأخذ شكلاً ثلاثي الأبعاد، وتزحف!
لقد صُنعت هذه الروبوتات الجديدة الزاحفة من ورقة من الأوريغامي.
يمكن لجسد هذا الروبوت المصنوع من خليطة البلاستيك والورق أن يقفز ليتحول من شكله المُسطّح إلى شكلٍ ثلاثي الأبعاد تماماً كما هي الكتب التي تظهر فيها بعض الأشكال المُجسمة، هذا ما ورد في تقرير الباحثين في مجلة Science لشهر آب. (يمكنكم الاطلاع على الورقة البحثية عبر الضغط: هنا )
لقد تمكن المهندسون من بناء أدوات تستطيع طي نفسها، لكنها حتى الآن تحتاج بعض المساعدة من قبل الإنسان. عن طريق وضع مصادر للحرارة عند مفاصل الروبوت، استطاع Sam Felton مهندس الروبوتات الميكروية Microrobotics في جامعة هارفارد مع زملائه، بناء روبوت قادر على تغيير شكله بنفسه، باستخدام تغيرات درجات حرارة المفاصل القابلة للبرمجة.
يتحكم حاسوب صغير موجود على الروبوت بالسخانات كي يخبرها ما هي المفاصل التي يجب أن يتم تسخينها أولاً. مفاصل الروبوت مصنوعة من بوليمير يتقلص بالحرارة، مما يؤدي إلى تجميع أعضاء الروبوت مع بعضها. عندما تبرد المفاصل تثبت في حالتها المطوية. ومن ثم يقوم محركان بهز قدمي الروبوت، هذا يسبب زحف الروبوت بشكل بطيء وبطريقةٍ اهتزازية.
الروبوتات ذاتية الطي يمكن استخدامها في السفن الفضائية لتوفير المساحة، وكذلك يمكن استخدامها لتأمين الملاجئ.
يمكنكم مشاهدة الفيديو الخاص بهذه الروبوتات: اضغط هنا
المصدر: موقع Sciencenews